Comprendre et modéliser la voie de communication kinesthésique pour améliorer la coopération humain-machine

Titre du projet : LexiKHuM (Lexique de Communication Kinesthésique Humain-Machine)

Coordinateur scientifique : Ludovic Saint-Bauzel (ISIR, Université Sorbonne Nouvelle)

Responsable scientifique : Claudia S. Bianchini (FoReLLIS)

Membres FoReLLIS directement impliqués : Claudia S. Bianchini, Aliyah Morgenstern, Camille Debras, Julie Rançon

Partenaires :

  • ISIR, Université Sorbonne Nouvelle (Ludovic Saint-Bauzel) : coordination scientifique
  • FoReLLIS, Université de Poitiers (Claudia S. Bianchini)
  • LIMSI, Université Paris Saclay (Ouriel Grynszpan)
  • DITIS, ONERA (Bruno Barberian)

Type de projet : ANR

Période : 1 février 2021 au 31 janvier 2025

Budget du projet : 92.880,00€ (FoReLLIS), 681.490,00€ (total)

 

Description

LexiKHuM est un projet interdisciplinaire mêlant sciences du langage, robotique, sciences cognitives et aéronautique. Son but est d’améliorer la coopération humain-machine en diminuant l’opacité des systèmes intelligents. Plus particulièrement, le projet vise à démontrer le rôle de la communication des intentions comme vecteur de la coopération et il explore la communication kinesthésique comme voie pour améliorer l’intelligibilité des systèmes intelligents.
Au sein de LexiKHuM, FoReLLIS participe à la définition du cadre théorique de la communication kinesthésique et à la création d’un « lexique kinesthésique » qui sera ensuite implémenté dans des agents artificiels (notamment des systèmes de pilotage assisté d’hélicoptères). La compréhension des mécanismes régissant la communication kinesthésique et la définition du « lexique kinesthésique » nécessaire à la coopération se baseront – entre autres – sur l’analyse de la communication entre personnes sourdes-aveugles et guides/interprètes, et entre pilotes d’hélicoptères et co-pilotes.
Le projet donnera lieu à 12 mois de contrat postdoctoral au sein du laboratoire FoReLLIS.

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